2026 m. kovo 4 d., WBM naujienų savaitė, rekomendacija - Mobiliosios robotikos diegimas naudojant „Bosch Rexroth“

Nagrinėdamas sandėlio ir intralogistikos taikomųjų programų naujoves, „Bosch Rexroth“ toliau plečia „ctrlX“ platformą su naujomis galimybėmis ir automatizavimo patobulinimais. Valdymo platforma ctrlX COREplus dabar prieinama su visų našumo lygių AI funkcijomis. Judėjimo ir pavarų srityje „Bosch Rexroth“ pristato kompaktiškus,-efektyvius ir be korpuso{3}}nemokamus diskus iš „ctrlX DRIVE“ asortimento, kurie apima beveik visus našumo diapazonus. Juos papildo Motion, CNC ir Robotics programinė įranga ctrlX MOTION, kuri yra idealus sprendimas automatizuoti gamybos mašinas ir sistemas. Neseniai PTE turėjo puikų pokalbį su Garrett Wagg, Bosch Rexroth produktų vadovu, apie naujus mobiliosios robotikos pokyčius. PTE: Kokie yra didžiausi iššūkiai ir kliūtys, su kuriomis šiandien susiduria sandėlių / intralogistikos įmonės, susijusios su mobiliųjų robotų technologijomis? GW: Yra nemažai iššūkių ir kliūčių, su kuriomis gali susidurti sandėlio/intralogistikos įmonės, diegdamos mobiliąsias robotų technologijas savo versle. Pirmas ir svarbiausias, mano nuomone, yra iššūkis užtikrinti įmonės darbuotojų saugumą. Įdiegdama mobiliąją robotiką, įmonė turi suprojektuoti saugias zonas ir įdiegti kontroliuojamas funkcines saugos funkcijas savo mobiliojoje robotikoje, kuri dalijasi darbo zonomis su žmonėmis. Kita kliūtis – augantis kibernetinio saugumo poreikis. Prie tinklo prijungta mobilioji robotika yra pažeidžiama kibernetinių{11}}atakų, kurios gali sutrikdyti operacijas, pavogti duomenis ar net pakenkti žmogui. Kiti iššūkiai yra mastelio keitimas ir lankstumas. Verslui augant ir tobulėjant, kaip lengva išplėsti mobiliąją robotų platformą, kad į savo parką būtų įtraukta papildomų robotų ir papildomų funkcijų bei technologijų, pvz., Ai arba pažangus susidūrimų išvengimas. PTE: Kaip „Bosch Rexroth“ naujausi produktai ir sprendimai yra skirti tobulinti mobiliuosius robotus? GW: Vienas iš naujausių „Bosch Rexroth“ produktų, neseniai pristatytų ir sukurtas tobulinti mobiliosios robotikos rinką, yra „ROKIT“. ROKIT yra „a le carte“ mobiliųjų robotų sprendimų rinkinys, leidžiantis bet kokio dydžio įmonei sukurti savo mobilųjį robotą, pritaikytą jų verslui. Nesvarbu, ar įmonė ieško paprasto AGV, ar pažangaus AMR, ROKIT rinkinys suteikia tokio lankstumo. Šį sprendimų rinkinį sudaro integruotas 6 viename variklis, kuris sujungia ratą, servo pavarą, variklį, pavarų dėžę, stabdžius ir sertifikuotą funkcinę saugą viename pakete, kurį lengva montuoti į AMR arba AGV. Šį sprendimų rinkinį taip pat sudaro navigacijos programinė įranga ir lokalizavimo programinė įranga, kurią galima paleisti naudojant Bosch Rexroth ctrlX CORE arba supakuotą į konteinerį, skirtą paleisti trečiosios šalies valdikliu arba IPC. Šis sprendimų rinkinys taip pat suteikia vartotojui lengvą integraciją su įvairiais jutikliais ir lidarais, suteikiančiais vartotojui pasirinkimo laisvę. ROKIT sprendimas yra tikrai lankstus, o vartotojas gali pasirinkti įdiegti tik variklį ir naudoti savo programinės įrangos paketą arba gali išlaikyti savo mobiliojo roboto dizainą ir įdiegti navigacijos ir lokalizavimo programinę įrangą savo aparatinėje įrangoje. PTE: Kokie naujausios ctrlX versijos akcentai suteikia klientams įrankius, kurių reikia mobiliesiems robotams kurti? GW: Be minėto ctrlX ROKIT, ctrlX platforma siūlo įvairius mobiliosios robotikos pramonei skirtus įrankius. Kalbant apie saugos diegimą mobiliajame robote, Bosch Rexroth turi ctrlX saugos valdiklį, kuris gali įdiegti funkcines saugos funkcijas mobiliajame robote, pvz., saugų ribotą greitį, saugaus sustabdymo funkcijas ir daugybę kitų saugos funkcijų, apsaugančių žmones ir svarbias mašinas, su kuriomis gali dirbti mobilus robotas. Kiti įrankiai, pvz., Hailo Ai plėtinys ctrlx CORE ir NIVIDIA plėtinys ctrlX IPC, gali padėti su mobiliojo roboto regėjimo ir tikrinimo įrankiais.

PTE: ar „Bosch Rexroth“ ne tik sandėlyje ir vidaus logistikoje teikia mobiliuosius robotizuotus sprendimus tikslioms{0}}srityms, pvz., aviacijai ar medicinoje? GW: „Bosch Rexroth“ šiuo metu neteikia mobiliųjų robotų sprendimų šiose pramonės šakose, tačiau vienas iš naujausių „Bosch“ įsigijimų „Elmo Motion Control“ teikia servo pavaros technologiją, skirtą mobiliajai robotikai visose šiose rinkose ir kt. PTE: Kokį vaidmenį AI vaidina šiose technologijose artėjant 2026 metams? GW: AI vaidina vis svarbesnį ir transformuojantį vaidmenį mobiliojoje robotikoje, perkeldamas jas iš programuojamų mašinų į tikrai protingas, autonomiškas ir prisitaikančias sistemas. AI nebėra periferinis komponentas, o smegenys ir nervų sistema, suteikianti pažangių galimybių. Kai kurios galimybės apima geresnį aplinkos suvokimą ir supratimą, pavyzdžiui, objektų atpažinimą ir klasifikavimą. Kita svarbi galimybė yra išmani navigacija ir kelio planavimas. Vietoj užprogramuoto maršruto Ai galintis mobilusis robotas realiuoju laiku gali sukurti optimalų kelią pagal kliūtis, spūstis ir efektyvumą. PTE: Paaiškinkite „mišraus transporto parko“ idėją sandėliavimo operacijose ir mechaninių transporto priemonių integravimą į parko valdymo sistemą, kad būtų padidintas efektyvumas.

GW: „Mišrus parkas“ sandėlio operacijose reiškia kelių tipų automatizuotų transporto priemonių (AMR, AGV ir kt.) naudojimą ir derinimą kartu su tradicine rankiniu būdu valdoma įranga (krautuvais, padėklų kėlikliais, vilkikliais) ir žmonėmis toje pačioje darbo erdvėje. Visiškai automatizuotas sandėlis daugeliui įmonių dažnai nėra praktiškas ar ekonomiškai perspektyvus. Vietoj to, hibridinis metodas išnaudoja tiek žmogiškųjų, tiek mašininių išteklių stipriąsias puses. Žmonėms puikiai sekasi susidoroti su labai įvairiomis užduotimis,-spręsti problemas ir susidoroti su netikėtomis situacijomis. Automatizuotos transporto priemonės puikiai atlieka pasikartojančias, nuspėjamas užduotis. Mišrus laivynas suteikia geriausią iš abiejų pasaulių.

PTE: Kaip jūsų programinės įrangos įrankiai padeda klientams išnaudoti visas savo modulinės automatikos poreikių galimybes šiandien? GW: Bosch Rexroth programinės įrangos įrankiai yra ctrlX ekosistemos pagrindas, todėl ctrlx yra tokia galinga platforma. Turėdama daugiau nei 100 skirtingų programinės įrangos programų, „ctrlX“ programų parduotuvė suteikia vartotojui galimybę integruoti įvairius programinės įrangos įrankius į bet kokią automatizavimo užduotį, kurią jiems reikia atlikti. Kai kurie iš šių įrankių apima programinės įrangos kūrimo rinkinių programas, leidžiančias programuotojui koduoti įvairiomis kodavimo kalbomis, prietaisų skydelio įrankius HMI sąsajoms kurti, duomenų rinkimo ir istorikų įrankius, saugos įrankius, tokius kaip VPN ir papildomos ugniasienės, ir dar daugiau. Naudodamas „ctrlX“ OS vartotojas gali pasirinkti, kuri iš šių programinės įrangos programų bus naudinga, ir leis lengvai išbandyti bei pridėti įrankius prie valdiklių konfigūracijos. PTE: Kaip mobiliosios robotikos sektorius atrodys per ateinančius penkerius ar dešimt metų? Kaip manote, kas išsiskirs ateityje? Kas gali nustebinti gamintojus šioje rinkoje? GW: Mobiliosios robotikos sektorius per ateinančius penkerius–dešimt metų gali sparčiai augti. Manau, kad tobulėjant technologijoms ir dirbtiniam intelektui mobilieji robotų sprendimai taps daug įprastesni ir praktiškesni. Kai kurios tobulėjančios funkcijos, kurios gali nustebinti gamintojus, apima pažangią kognityvinę autonomiją, leidžiančią iš tikrųjų suprasti savo aplinką, lankstumą keisti užduotis skrydžio metu, pažangesnes dirbtinio intelekto funkcijas, kad būtų galima saugiau ir efektyviau sąveikauti su žmogaus darbais, ir galiausiai baterijų technologijų pažanga, belaidžiu įkrovimu ir autonominiu energijos surinkimu.